Contrôler un moteur DC par L298N

Apprenez à utiliser des modules L298N de commande de moteur peu coûteux à conduire moteurs à courant continu et pas à pas avec Arduino.

Nous allons d'abord courir à travers les connexions, puis expliquer comment contrôler moteurs à courant continu puis un moteur pas à pas. À ce stade, examiner les connexions sur le module L298N H-pont.

1. DC moteur 1 "+" ou moteur pas à pas A +
2. Moteur à courant continu 1 "-" ou moteur pas à pas A-
3. 12V cavalier - supprimer ce si vous utilisez une tension d'alimentation de plus de 12V DC. Ceci permet l'alimentation du régulateur de 5 V à bord
4. Connectez votre tension d'alimentation du moteur ici, maximum de 35V DC. Retirer 12V cavalier si> 12 V CC
5. GND
6. Sortie 5V si 12V cavalier en place, idéal pour alimenter votre Arduino (etc)
7. Moteur à courant continu 1 cavalier de validation. Laissez-le en place lorsque vous utilisez un moteur pas à pas. Connexion à sortie PWM DC de commande de vitesse de moteur.
8. IN1
9. IN2
10. IN3
11. IN4
12. Moteur CC 2 cavalier de validation. Laissez-le en place lorsque vous utilisez un moteur pas à pas. Connexion à sortie PWM DC de commande de vitesse de moteur.
13. Moteur à courant continu 2 "+" ou moteur pas à B +
14. Moteur à courant continu 2 "-" ou moteur pas à pas B-